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【皇家体育网页版】喜讯!高新兴V2X赋能自动驾驶,成功通过行人避让实景测试

发布时间:2021-06-08    来源:YB首页33294

本文摘要:12月27日至29日,广州市黄埔区人民政府、汽车电子产业联盟、广州市工业和信息化局、广州市交通运输局主办的2019智能网络成为汽车驾驶员大会(广州)和2019智能网络成为汽车技术大会在广州国际生物岛展开,广汽、文远千石等企业与华南理工大学、武汉大学、南昌大学等高等大学开发的30支车队参加,顺利完成了信号印刷、5G-V2X工程车道警报和5G-V2X弱势行人检测警报等车道合作(V2I)(V2V2V2V2V)场景和14V2V2V2V场景。

12月27日至29日,广州市黄埔区人民政府、汽车电子产业联盟、广州市工业和信息化局、广州市交通运输局主办的2019智能网络成为汽车驾驶员大会(广州)和2019智能网络成为汽车技术大会在广州国际生物岛展开,广汽、文远千石等企业与华南理工大学、武汉大学、南昌大学等高等大学开发的30支车队参加,顺利完成了信号印刷、5G-V2X工程车道警报和5G-V2X弱势行人检测警报等车道合作(V2I)(V2V2V2V2V)场景和14V2V2V2V场景。高新兴科技集团为大会获得复盖面积人-车-路-网-云的车道合作解决方案。其中多支自动驾驶车队用于高新兴车载设备,基于高新兴车道协同系统,构建路外信息与车辆信息的融合,为自动驾驶取得辅助决策,顺利通过行人转弯等测试场景。在比赛现场,记者看到会场5.5公里的课程共计12个智能十字路口,比赛前由比赛技术支持机构高新兴完成了车道合作改建。

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各十字路口设置了信号机、雷达、照相机、RSU(道路外侧单元)、MEC(移动边缘计算)、5G的CPE等设备,创造了业界首个全方位感觉、高效计算处理、高速信息传输能力的强大道路协同系统。记者追随赛车重点体验三大车道协同场景。5G-V2X弱行人检测警报场景主要反映,道路设备感觉到行人信息和非汽车信息没有冲击危险时,通过车辆向道路播放该信息,参加车辆接受警报,提前滑行,以合并速度通过十字路口。现场技术人员表示,车辆以时速60km/h行驶时,60米前不接管可能再次发生冲击风险的行人信息(注意距离与车辆时速和行人速度有关,RSU仅次于传输距离600米)。

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其中配备了高新技术车载终端,构筑了智能网络能够自动驾驶的参加队伍,顺利完成了行人的转弯实景测试。在5G-V2X施工车道警报中,通过智能桶收集占道施工的方向,正确到厘米级,通过5G将数据上传到云管理平台后,管理平台必须向MEC(边缘计算)发布方向信息进行计算分析,通过RSU向车载OBU发布在信号发射的测试场景中,参加车辆到达十字路口前不接管在十字路口RSU设备发送的信号状态信息,车辆的自动驾驶系统不会积极地根据信号状态进行车速调整和行驶等待绿灯。如果是人工司机,车载可用系统不会动态显示信号状态和倒计时,取得速度参考,保证司机以拟合速度通过现在的信号。本次大会的顺利举办,标志着智能网络联成技术给人看成为给车。

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参加车辆的自动驾驶系统可以通过高新技术兴车道合作系统提供更多的路面动态(包括车辆和行人等)信息,增加传感器等成本,大幅度降低自动驾驶车辆的数据处理融合、路径计划等计算费用,构建高效的传输,这也是国内首次顺利构建智能网络合作技术。

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